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Master
Integrative Gestaltung Masterstudio

Patrick Salz

Intuitive haptic telemanipulator for a robotic endoscope

Robotic surgery is often performed with a teleoperated system where the surgeon remotely controls the operating robot. The goal of this thesis was to develop an ergonomic handle for a surgical telemanipulator that allows to intuitively control the tip of a robotic endoscope. This handle is a key element of the user interface of the robotic system. The thesis focused on the development of suitable designs for the shape of such a handle. Therefore, different prototypes have been produced and

evaluated with respect to comfort, irritation and effort among other criteria.

In der robotischen Chirurgie werden häufig Teleoperationssysteme eingesetzt, bei welchen der Chirurg den operierenden Roboter von einer örtlich getrennten Konsole aus steuert. Das Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines ergonomischen Handmoduls für einen chirurgischen Telemanipulator, welcher ein intuitives Steuern eines robotischen Endoskops ermöglichen soll. Das Handmodul bildet dabei ein Schlüsselelement der Schnittstelle zwischen dem Chirurgen und dem

robotischen System. Der Fokus der Arbeit liegt auf der Formgestaltung des Griffes. Dazu wurden verschiedene Prototypen hergestellt und in Bezug auf Komfort, Irritation und Kraftaufwand sowie weiterer Kriterien evaluiert.

patrick.salz@gmx.net